潜水作业水下机器人攻坚克难

潜水员怎样进行水下搜救 1.带齐装备：除蛙鞋、潜镜及呼吸管外，尚需呼吸调节器、浮量控制衣、气瓶(压缩空气)及铅重、 、潜水灯等。 2.熟记搜救地点平面示意图：潜水员下水搜救之前一定要熟悉环境，否则不仅无功而返，甚至会对自己的生命造成威胁。水下容易迷失方向，而且由于水压的原因，很多门、窗等开关处，一旦关上就可能打不开，搜救人员可能被困。 3.生命探测：潜水员下水之前，会用生命探测仪来感知幸存者大概的位置，这样潜水搜救人员可以更明确搜救目标，提高搜救效率。4.找到幸存者：找到幸存者却并不代表着搜救成功。被困时间过长的幸存者心理和精神都受到刺激，见到搜救人员之后极容易又过于激动的行为。潜水员Z担心的就是被救人员情绪不稳定，这样的情况很容易导致营救失败，甚至搜救人员都会有危险。所以潜水员还要学习如何稳定幸存者情绪，安抚好之后，才开始营救，这也是一个极大的挑战。 5.一次水下作业的时长：潜水员水下作业时间有极限，工作时间的长短，主要受水温、水深、水流、波浪、水下能见度、潜水员体力消耗情况等因素的影响。按照潜水规则，潜水员作业出水后12小时内不能再下水，否则会对身体造成一定的损伤。

水下清淤又什么好办法？

1、管塞封堵法
管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞(两块铁板中间嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生摩擦，以达到稳定管塞的作用)、木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。另外，也可用透水性小的黏土装袋，然后塞入沟管塞紧等。
2、砖砌封堵法
用水泥砂浆或水泥黏土拌制的胶结材料，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，是较常用的方法。它具有取料方便，封堵效果较好的优点，缺点是拆除比较困难。

可以使用“亨玛牌”充气式电缆管道密封装置，它由一种软质合金和纳米高分子材料经过21道工序精加工而成，具有、防火、防鼠蚁泥沙等功效。它的工作原理是：本产品属于柔性密封系统，两侧附有可承受高温的胶条，当充气达到0.35mpa时，两侧胶条会被挤压紧贴管道与电缆，达到。充气口内含有自我填充的胶质材料，在充气管抽去时对密封系统进行密封。